Обертання

□ 1) навколо осі - рух твердого тіла, за якого всі точки тіла, переміщуючись у паралельних площинах, описують кола, центри яких містяться на одній нерухомій прямій; 

2) навколо нерухомої точки - рух твердого тіла, за якого всі його точки рухаються по концентричних сферах із центром у певній точці.